Mãos hábeis geram mais de 30% do valor do robô humanóide – destacando cerca de 10 modelos domésticos importantes

Mãos hábeis geram mais de 30% do valor do robô humanóide - Destacando cerca de 10 modelos domésticos importantes

Produtos representativos para mãos hábeis domésticas

Atualmente, a China desenvolveu diversas rotas técnicas e cenários de aplicação no campo da mão hábil, com o surgimento de uma série de produtos representativos para a mão hábil. Os detalhes são os seguintes:

Unitree Dex5 (Robótica Unitree):Esta mão hábil possui 20 graus de liberdade (16 ativos + 4 passivos) por mão e 94 pontos de contato sensíveis por mão. Ele permite um balanço lateral de ±22 graus dos quatro dedos, permitindo melhor adaptação às curvas da superfície dos objetos agarrados e maior confiabilidade de preensão. Adotando um design de micro-espaço, os eixos rotativos das juntas ficam mais próximos da superfície, e os espaços ultra{8}}pequenos das juntas garantem uma preensão mais suave, evitando que os ângulos das juntas fiquem presos nos objetos.

Série FTP (PrimaveraRobótica): com base na solução original-de sensor de força integrada, esta série de mãos humanoides hábeis com cinco-dedos integra 12 módulos de sensores táteis na superfície, dispostos nas pontas dos dedos, nas pontas dos dedos e na palma da mão, respectivamente. A Série FTP passou por um design otimizado em termos de estrutura e controle, aumentando a durabilidade de toda a mão e estendendo sua vida útil para mais de um milhão de ciclos. Alega-se que sua vida útil é mais de 10 vezes maior que a de produtos similares. Com seu design altamente biônico e excelente desempenho, a Série FTP tornou-se líder em efetores finais robóticos.

Mão hábil (máquinas e eletrônicos Zhaowei):Projetada com base em princípios biônicos, esta mão hábil tem 17 graus de liberdade no total, com cada dedo tendo pelo menos 3 graus de liberdade. Todos os principais componentes de toda a mão são desenvolvidos de forma independente, incluindo controladores de acionamento de motor, micro-motores e módulos de transmissão. Enquanto isso, o algoritmo de controle compatível desenvolvido de forma independente pela Zhaowei Machinery & Electronics permite que a mão hábil execute tarefas complexas de preensão, proporcionando novas possibilidades para a aplicação de robôs inteligentes em cenários complexos. Ele pode se adaptar a ambientes operacionais complexos e mutáveis, como produção industrial, operações especiais e serviços de vida, oferecendo soluções eficientes e inteligentes para diversos cenários de aplicação.

DexH13 GEN2 (Sensor Pacini):É a primeira mão biônica hábil com quatro-dedos do mercado que integra recursos táteis multi-dimensionais e visuais duais-modais de IA. Cada par de mãos é equipado com 1.956 sensores táteis ITPU e câmeras oculares manuais-de IA de 8-megapixels, capazes de analisar 7.824 canais de sinais táteis. Seu design de 13-graus-de liberdade suporta operações industriais como soldagem e fixação e, ao mesmo tempo, realiza apreensão não destrutiva de tecidos em cirurgia minimamente invasiva por meio de algoritmos de controle de força. Foi aplicado na prática clínica no robô intervencionista cerebrovascular da Wansi Medical.

Mão hábil para Walker S1 (UBTech): o robô humanóide Walker S1 está equipado com a mão hábil humanóide de terceira-geração desenvolvida de forma independente pela UBTech. Essa mão hábil usa habilmente seis sensores de pressão tátil do tipo-matriz, permitindo a captura de objetos macios de nível-mícron por meio da fusão de força-de visão.

ROHand (Tecnologia Aoyi):Atualmente, a Aoyi Technology lançou uma série de produtos manuais robóticos no mercado, incluindo as mãos hábeis da série ROHand para robôs incorporados e cenários de automação industrial, as mãos biônicas inteligentes OHand™ para amputados e os produtos de exoesqueleto de articulações dos dedos para distúrbios de movimento das mãos causados ​​por danos na função nervosa. A capacidade de carga-estática dos dedos da primeira{2}}geração ROHand chega a 10 kg, e a capacidade de carga-de toda a palma da mão chega a várias dezenas de quilogramas. Esses dados são 3 a 5 vezes maiores que os de produtos que usam soluções flexíveis de transmissão de materiais.

Mão hábil com cinco-dedos (Harbin Institute of Technology):Esta mão hábil pesa apenas 1,2 kg. Ele não só pode imitar com flexibilidade os movimentos de uma mão humana, mas também possui-capacidades de detecção integradas, permitindo respostas táteis aos objetos contatados.

DEX-EE Dexterous Hand (Souvr): esse hardware-de ponta co-desenvolvido pela empresa e pelo Google DeepMind integra detecção de alta-velocidade, controle preciso e durabilidade extrema. Ele fornece detalhes de interação 3D incomparáveis ​​e resistência a ambientes extremos para pesquisa de IA, redefinindo os limites das operações do robô.

Mão hábil para robô humanóide (tecnologia Yuejiang): A mão hábil equipada no robô humanóide da empresa aprendeu a usar diferentes ferramentas para completar mais de 100 tipos de tarefas operacionais complexas e hábeis. Ele pode executar tarefas de-quadros{2}}cenários, colaboração multi{3}}máquinas e generalização de operações complexas, além de concluir tarefas de forma independente, como preparar o café da manhã, servir leite, preparar frutas, torrar pão, fritar bacon, preparar o café da manhã, receber clientes corporativos, servir café, entregar documentos e coletar encomendas.

DexHand021 (Robô Dex):Esta é uma mão inteligente, de nível industrial geral, com cinco dedos, -de nível industrial e 18 graus de liberdade. Ele fornece cinco tipos de recursos de detecção multi-modais e um sistema inteligente altamente integrado, redefinindo o padrão do setor para mãos inteligentes e hábeis. O preço da experiência desta mão hábil é de apenas 68.000 yuans.

Atualmente, mãos hábeis estão passando do estágio de “verificação de tecnologia” para o estágio de “aplicação em grande-escala”. Esses produtos não apenas representam os avanços da tecnologia robótica da China, mas também anunciam a chegada da era da integração-do robô humano. À medida que se aproxima o primeiro ano de produção em massa de robôs humanóides, em 2025, mãos hábeis se tornarão o principal ponto de apoio para alavancar o mercado de nível-de trilhões e remodelar o padrão global de fabricação inteligente.