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Sensor de pressão padrão usado para robô Agilehand

Standard Pressure Sensor For Agile Hand
Standard Pressure Sensor Used For Robot Agilehand HIT-DHS-T0816
Standard Pressure Sensor Used For Robot Agilehand HIT-DHS-T0816
Standard Pressure Sensor Used For Robot Agilehand HIT-DHS-T0816

Sensor de pressão padrão usado para robô Agilehand

Modelo:HIT-DHS-T1017
Marca: HIT
Sensor de pressão padrão usado para Robot Agilehand HIT-DHS-T1017 foi projetado com base em um filme sensível à pressão-do tipo array-flexível. Ele emprega um circuito de amostragem de alta-precisão, juntamente com um design estrutural engenhoso, oferecendo vários pontos de amostragem, alta sensibilidade, baixa latência e baixo ruído.

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Descrição

Visão geral do produto

Sensor de pressão padrão usado para Robot Agilehand HIT-DHS-T1017 pode fornecer feedback sobre tendências de pressão dentro de uma faixa efetiva e alcançar resultados de medição de pressão superiores após a calibração.

Sensor de pressão padrão usado para Robot Agilehand HIT-DHS-T1017 foi projetado com base em um filme sensível à pressão-do tipo array-flexível. Ele emprega um circuito de amostragem de alta-precisão, juntamente com um design estrutural engenhoso, oferecendo vários pontos de amostragem, alta sensibilidade, baixa latência e baixo ruído. Com sua estrutura compacta, alta taxa de comunicação, compatibilidade com vários protocolos de comunicação e facilidade de integração em vários sistemas, este módulo possui um valor de aplicação único no campo da percepção tátil manual hábil de robôs.

Uso

Sensor de pressão padrão usado para robô Agilehand HIT-DHS-T0816 é usado no campo da percepção tátil da mão ágil do robô.

Tcaracterísticas técnicas

Modelo e Parâmetros		ACESSE-DHS-T1017	ACESSE-DHS-T1317	Observação
Foto
Diagrama de dimensão
Especificações de hardware	Tamanho (CLA)	10,0017,601,2mm, ±0,2mm	13,0117,721,2mm, ±0,2mm	Componentes não incluídos na altura
	Área de detecção	7,20*14,40mm	9,6*14,40mm
	Peso	2g
	Tensão de trabalho	5V
	Moeda	10mA
	Proteção de energia	zero
	Poder	50mW
	Interface de comunicação	USART		Documento de Protocolo de Comunicação
	Modelo de interface	M0800RS-04-GN
	Taxa de comunicação	921600bps, máximo de 2Mbps
	Temperatura de trabalho	0 graus ~70 graus		substituição de componentes necessária sob temperatura de trabalho especial
	Temperatura de armazenamento	-20 graus ~ 85 graus,		A calibração é necessária para uso após armazenamento-em alta temperatura
Indicadores de sensores	Matriz piezoresistiva	6*12	8*12
	Força de gatilho	5g		Sem borracha ou borracha de 1mm, testada usando pesos padrão
	faixa	20N
	vida	100.000 vezes		Borracha de 1mm de espessura com dureza Shore de 30, com carga padrão de 100g
	Taxa de quadros de comunicação	200FPS
	Intervalo numérico	0~4095		O valor da tensão correspondente à pressão

Definição de interface

product-451-635

Alfinete	Definição	Explicação
1	GND	Aterramento de energia
2	SCL/USART_TX	Pinos de comunicação, configuráveis, selecionáveis
3	SDA/USART_RX	Pinos de comunicação, configuráveis, selecionáveis
4	5V	Fonte de alimentação positiva

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