Sensor de pressão padrão para mão ágil
O sensor de pressão padrão de hit para mão ágil é projetado com base em um filme flexível de pressão flexível do tipo Array. Emprega um circuito de amostragem de alta precisão, juntamente com um projeto estrutural engenhoso, oferecendo vários pontos de amostragem, alta sensibilidade, baixa latência e baixo ruído.
Descrição
Visão geral do produto
O sensor de pressão padrão de acerto para a mão ágil pode fornecer feedback sobre as tendências de pressão dentro de um intervalo eficaz e atinge os resultados da medição de pressão superior após a calibração
O sensor de pressão padrão de hit para mão ágil é projetado com base em um filme flexível de pressão flexível do tipo Array. Emprega um circuito de amostragem de alta precisão, juntamente com um projeto estrutural engenhoso, oferecendo vários pontos de amostragem, alta sensibilidade, baixa latência e baixo ruído. Com sua estrutura compacta, alta taxa de comunicação, compatibilidade com múltiplos protocolos de comunicação e facilidade de integração em vários sistemas, este módulo mantém o valor de aplicação exclusivo no campo da percepção tátil de mão robô.
Uso
O sensor de pressão padrão para a mão ágil é usado no campo da percepção tátil do robô ágil.
TRecursos echnicais
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Modelo e parâmetros |
Hit-DHS-T1017 |
Hit-DHS-T1317 |
Observação |
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Foto |
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Diagrama de dimensão |
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Especificações de hardware |
Tamanho (l*w*h) |
1 0. 00*17,60*1,2 mm, ± 0,2mm |
13. 0 1*17,72*1,2 mm, ± 0,2 mm |
Componentes não incluídos em Hight |
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Área de detecção |
7.20*14,40mm |
9,6*14,40mm |
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Peso |
2g |
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Tensão de trabalho |
5V |
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Moeda |
10mA |
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Proteção de energia |
nil |
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Poder |
50mw |
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Interface de comunicação |
USART |
Documento do protocolo de comunicação |
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Modelo de interface |
M0800RS -04- GN |
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Taxa de comunicação |
921600BPS, MAX 2Mbps |
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Temperatura de trabalho |
0 grau ~ 70 grau |
Substituição de componentes necessários em temperatura de trabalho especial |
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Temperatura de armazenamento |
-20 grau ~ 85 graus, |
Calibração necessária para uso após armazenamento de alta temperatura |
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Indicadores de sensores |
Array Piezoresistive |
6*12 |
8*12 |
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Gatilho força |
5g |
Sem borracha ou borracha de 1 mm, testada usando pesos padrão |
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faixa |
20N |
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vida |
100, 000 vezes |
Borracha de 1 mm de espessura com dureza em terra de 30, com uma carga padrão de 100g |
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Taxa de quadros de comunicação |
200fps |
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Intervalo de números |
0~4095 |
Valor de tensão correspondente à pressão |
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Definição da interface
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Alfinete |
Definição |
Explicação |
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1 |
Gnd |
Energia de energia |
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2 |
SCL/USART _ tx |
Pinos de comunicação, configuráveis, selecionáveis |
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3 |
SDA/USART _ rx |
Pinos de comunicação, configuráveis, selecionáveis |
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4 |
5V |
Fonte de alimentação positiva |
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